خبر فوریامروز

سیستم‌های تعلیق فعال الکترومغناطیسی پیش‌بین

پایان تکانه‌های طاقت‌فرسای جاده؛ سیستم‌های تعلیق الکترومغناطیسی پیش‌بین امروزه با اسکن لیدار، آسفالت ناهموار را برای سرنشینان خودروهای برقی مثل فرش ابریشم صاف می‌کنند.

سیستم‌های تعلیق فعال الکترومغناطیسی پیش‌بین
سیستم‌های تعلیق فعال الکترومغناطیسی پیش‌بین — عکس: آرشیو ماگ بیت
خلاصه در یک نگاه
  • بررسی مهندسی و تحلیل همه‌جانبه جهش بزرگ سامانه‌های تعلیق فعال الکترومغناطیسی و سیستم‌های کنترل شاسی با اسکن پیش‌بین مسیر در خودروهای الکتریکی دوران کنونی. جایگزینی کمک‌فنرهای هیدرولیکی سنتی با موتورهای خطی مغناطیسی با فرکانس کاری ۱۰۰۰ هرتز، اسکن لیزری سطح جاده با لیدارهای حالت جامد با برد ۲۰ متر، محاسبه بلادرنگ بردار نیرو و خنثی‌سازی کامل کوبش‌ها و ارتعاشات بدنه، حل قطعی معضل بیماری حرکت و حالت تهوع مسافران در خودروهای خودران و بازیابی انرژی جنبشی ناشی از دست‌اندازها به باتری اصلی خودرو.
  • بررسی جامع ابعاد فنی و کاربردی توسط تحریریه ماگ بیت.
  • پیش‌بینی اثرات کوتاه‌مدت و بلندمدت بر اکوسیستم فناوری.

چالش خاموش خودروهای الکتریکی خودران؛ چرا مهار بیماری حرکت (Motion Sickness) حیاتی است؟

با حرکت پرشتاب صنعت خودرو به سمت رانندگی خودران سطح ۳ و ۴ و ورود کابین‌های بدون نیاز به توجه مداوم راننده، مسافران ترجیح می‌دهند در حین سفر به مطالعه، کار با لپ‌تاپ یا تماشای محتوای تصویری بپردازند. اما در همین نقطه، مانعی فیزیولوژیک خودنمایی کرد: تناقض میان گوش میانی (که شتاب‌ها، چرخش‌ها و دست‌اندازهای جاده را احساس می‌کند) و چشم‌ها (که روی یک صفحه نمایش ثابت متمرکز شده‌اند)، سبب ابتلای بیش از نیمی از افراد به بیماری حرکت یا همان حالت تهوع مسافرتی (Motion Sickness) می‌شد.

از سوی دیگر، وزن سنگین باتری‌های خودروهای الکتریکی باعث شده بود تا سیستم‌های تعلیق هیدرولیکی یا بادی سنتی برای مهار حرکات رول (خم شدن در پیچ‌ها) مجبور به استفاده از کمک‌فنرهای سفت شوند؛ امری که ضربات تند آسفالت را مستقیماً به ستون فقرات سرنشینان منتقل می‌کرد. همان‌گونه که در مقاله گذار به سامانه‌های خودران انتها‌به‌انتها مبتنی بر ترنسفورمرهای بینایی امروزه اشاره شد، کیفیت سواری رکن اساسی پذیرش همگانی خودروهای خودران است.

سیستم‌های تعلیق فعال الکترومغناطیسی پیش‌بین (Predictive Active Suspension) امروزه پاسخی قاطع به این بحران داده و تجربه پرواز بر فراز ناهمواری‌ها را برای سرنشینان به ارمغان آورده‌اند.

موتورهای خطی شار محوری و اسکن نوری سه‌بعدی مسیر با لیدارهای نانومتری

اساس کار این سیستم انقلابی، جایگزینی کامل کمک‌فنرهای متداول روغنی و گازی با محرک‌های موتور خطی مغناطیسی با آهنرباهای نئودیمیوم با کارایی فوق‌العاده بالاست. این موتورهای خطی می‌توانند در کمتر از ۳ تا ۴ میلی‌ثانیه، نیرویی معادل چندین هزار نیوتن را در جهت عمودی تولید کرده و چرخ خودرو را دقیقاً متناسب با پستی و بلندی جاده به سمت بالا بکشند یا به پایین هل دهند.

اما این سرعت عمل بدون پیش‌بینی قبلی بی‌فایده بود. در بالای شیشه جلو و در جلوپنجره خودرو، لیدارهای حالت جامد با طول موج ۱۵۵۰ نانومتر و دوربین‌های استریو با نرخ ۱۲۰ فریم بر ثانیه تعبیه شده‌اند که سطح جاده را تا فاصله ۲۰ متری اسکن می‌کنند. یک پردازنده عصبی بلادرنگ، یک مش دیجیتالی سه‌بعدی از آسفالت با دقت میلی‌متری تولید می‌نماید.

همان‌گونه که در بررسی تکامل سیستم‌های شارژ مگاواتی باتری‌های حالت جامد امروزه تحلیل گردید، بهره‌گیری از معماری الکتریکی ۸۰۰ تا ۱۰۰۰ ولتی و اینورترهای سیلیکون کارباید به این موتورها اجازه می‌دهد تا توان‌های لحظه‌ای بالا را بدون گرم شدن بیش از حد از شبکه برق خودرو برداشت کنند.

سیستم اسکن نوری لیدار و محرک تعلیق فعال الکترومغناطیسی خودروی برقی امروزه
معماری تعلیق فعال پیش‌بین: سنسورهای لیدار و استریو با اسکن ۲۰ متر جلوی خودرو ناهمواری‌های آسفالت را مدلسازی کرده و محرک‌های الکترومغناطیسی با واکنش در ۴ میلی‌ثانیه، چرخ را دقیقا متناسب با دست‌انداز بالا یا پایین می‌کشند.

پیچیدن فعال بدنه به سمت داخل و حس معلق بودن در فضا

شگفت‌انگیزترین ویژگی تعلیق‌های الکترومغناطیسی دوران کنونی قابلیت خم کردن معکوس بدنه در پیچ‌های تند است؛ پدیده‌ای شبیه به کج شدن یک موتورسوار حرفه‌ای یا قطارهای سریع‌السیر تیلتینگ. زمانی که خودرو با سرعت بالا وارد پیچی به سمت راست می‌شود، سیستم تعلیق سمت راست را پایین آورده و سمت چپ را بالا می‌برد تا بدنه تا زاویه ۳ درجه به سمت درون پیچ متمایل گردد.

این عملکرد نیروهای گریز از مرکز را به گونه‌ای بازتوزیع می‌کند که مسافران هیچ نیروی جانبی ناخوشایندی احساس نمی‌کنند. فنجان قهوه روی میز کنسول میانی در تندترین مانورها کوچک‌ترین حرکتی نمی‌کند و سرنشینان در حین تایپ کردن روی لپ‌تاپ احساس آرامش کامل دارند.

همچنین شبیه‌سازی بلادرنگ فیزیک شاسی از طریق انقلاب مدل‌های جهان فضایی-زمانی ۴ بعدی و رباتیک تجسم‌یافته امروزه به سیستم اجازه می‌دهد تا اثر ترمزهای شدید ناگهانی را نیز به طور کامل در کسری از ثانیه با بالا نگه داشتن دماغه خودرو خنثی سازد.

برداشت توان جنبشی؛ تبدیل دست‌اندازهای جاده به انرژی الکتریکی برای باتری

یکی از شاهکارهای مهندسی این سیستم‌های تعلیق، قابلیت کارکرد به عنوان ژنراتور معکوس (Regenerative Suspension) است. زمانی که چرخ بر اثر برخورد با پستی‌بلندی‌ها به سمت بالا حرکت می‌کند، موتور خطی الکترومغناطیسی به جای اتلاف این انرژی به شکل گرمای مخرب (کاری که کمک‌فنرهای سنتی می‌کردند)، آن را به جریان برق متناوب تبدیل می‌نماید.

این جریان از طریق یک مدار مبدل دوطرفه به پک باتری اصلی خودرو تزریق می‌شود. در تست‌های صورت‌گرفته بر روی جاده‌های ناهموار کوهستانی، این سیستم توانسته تا ۵ الی ۸ درصد از مصرف برق خودرو را صرفاً با بازیابی تکانه‌های عمودی چرخ‌ها جبران کند.

تلفیق آرامش کابین، حذف کامل سندروم دریازدگی و افزایش راندمان مصرف انرژی، تعلیق فعال الکترومغناطیسی را به استاندارد طلایی و غیرقابل‌چشم‌پوشی تمامی خودروهای پریمیوم و خودران امروزه تبدیل کرده است.

⚠️ سلب مسئولیت پزشکی

اطلاعات و داده‌های ارائه‌شده در این مقاله صرفاً با هدف افزایش آگاهی در زمینه فناوری‌های سلامت منتشر شده است و نباید به عنوان توصیه، تشخیص یا پروتکل درمانی پزشکی تلقی گردد. پیش از هرگونه تصمیم‌گیری یا تغییر در برنامه‌های سلامت فردی، با پزشک متخصص مشورت نمایید.

این مطلب را با دوستانتان به اشتراک بگذارید
م
نوشته‌ی
منا پدرام

روزنامه‌نگار حوزه‌ی خودرو؛ علاقه‌مند به روایت آدم‌ها و تغییراتی که فناوری در زندگی روزمره ایجاد می‌کند.

همه‌ی مطالب
مطالب پیشنهادی ماگ بیت

بیشتر از خودرو

مشاهده همه